一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

智能力敏传感器的研制

针对传统的差压密度计和压力式液位计分别存在可靠性不高、不适用于介质密度经常变化的场合的问题,设计了一种基于Freescale MC9S08AW60微控制器的智能力敏传感器,详细介绍了该传感器主要电路的设计。该智能传感器实现了数据采集、信号处理、数据通信和电流环输出式数模转换功能。实际应用表明,在-20～+80℃的工作温度范围内,密度测量精度可达±5kg/m3,液位测量不受悬浮液回流和液位波动的影响,很好地满足了工业现场的应用。     

A comparative study of transient waves in random (polycrystalline) media

The paper investigates the transient response of a random medium as predicted by two methods, a perturbation scheme and a causal approach. It is shown by direct computation of a pulse propagation that the perturbation scheme yields an advanced response inconsistent with the physical realizability of the medium. The causal model as well as a modified perturbation scheme exhibit a physically reasonable behavior.     

铁矿石境外投资风险评估的模糊神经网络模型

论文将模糊理论与神经网络结合,对铁矿石境外投资所涉及的风险因素分别从资产影响、威胁频度两方面进行分析,建立了铁矿石境外投资的风险层次化结构,并构造了各因素所对应评判集的隶属度矩阵;综合运用模糊推理算法与神经网络仿真技术,对铁矿石境外投资的风险进行评估,进而判定铁矿石境外投资风险等级。最后,通过计算铁矿石境外投资的市场风险说明了算法的应用,并将结果与模糊综合评估得到的风险值进行比较,检测了模型的有效性。     

企校联合促进中小企业技术创新

中小企业是技术创新的重要主体,高等院校是技术创新的源头活水,企校联合技术创新是现代高科技及市场经济发展的必然趋势。企校双方可以通过合作开发、资源共享、共同融资等诸多途径结成合作共同体,以促进中小企业技术创新。     

矿岩粉碎全过程能耗-粒度关系的连续损伤理论研究SCIEI

本文从连续损伤理论的观点出发,将矿岩粉碎过程描述为在外部荷载作用下矿岩颗粒内部微缺陷(损伤)演化和繁衍的过程。导出了粉碎能耗与产品粒度分布的理论表达式。该式包含了所有传统的理论,同时较传统的能量分配观点前进了一步。     

基于前景理论的风-蓄联合系统中长期电量分解模型的研究

为解决风-蓄联合系统同时参与中长期市场与日前市场的组合交易问题,提出一种考虑发电商心理特征的方法,并给出基于前景理论的风-蓄联合系统中长期电量分解模型。该模型通过构建发电商收益的价值函数衡量发电商对收益偏差的感受,运用概率权重函数描述发电商对不同场景下中长期电量分配方案的偏好,建立以前景效用值最大化为目标的风-蓄联合系统中长期电量分解模型。算例分析验证了所建模型的合理性和有效性,为发电商制定合理可行的盈利目标,提升发电企业在电力市场环境下的盈利水平提供理论依据和参考。     

铈对中铝耐热铸铁抗氧化性能的影响

采用氧化增重法测定了含Ce中铝耐热铸铁在850℃时氧化动力学曲线，用SEM，X－ray对氧化膜表面的形貌，结构及氧化层－基体界面进行了观察分析，结果表明：Ce改变了中铝耐热铸铁氧化膜的结构和组成，提高了中铝耐热铸铁的抗氧化性能。     

WAVE FIELD EXTRAPOLATION IN VISCOELASTIC MEDIUM AND VARIABLE FOCUS METHOD TO SEPARATE SEISMIC COMPOUND WAVE

ＷＡＶＥＦＩＥＬＤＥＸＴＲＡＰＯＬＡＴＩＯＮＩＮＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣＭＥＤＩＵＭＡＮＤＶＡＲＩＡＢＬＥＦＯＣＵＳＭＥＴＨＯＤＴＯＳＥＰＡＲＡＴＥＳＥＩＳＭＩＣＣＯＭＰＯＵＮＤＷＡＶＥ￥ＳｏｎｇＳｈｏｕｇｅｎ；ＹｕａｎＸｉｕｇｕｉ；ＨｅＪｉｓｈａｎ...     

我国铝土矿资源综合分析

综合分析了我国铝土矿资源分布格局、矿床特征和矿石特点及其对氧化铝工业的决定性制约作用,为我国铝工业"十·五"及其远景规划提供资源基础资料与建议.